男性のオナニー
男性の場合は、一人になれる場所で性的興奮により勃起した男性器を握り、手をピストンのように上下に動かしたり擦ったりするほか、亀頭部をやわらかいもので刺激したり布団に押し付けたりして刺激する。陰茎の包皮は亀頭を保護する膜なので、被せたまま刺激するケースも多い。
刺激を与え続けることにより、オーガズムを得て射精に至る。自ら性的興奮を増大させるために、通常、成人向けの写真やビデオのほか成人向けのマンガ・アニメ・ゲーム・小説など（俗に「おかず」や「オナペット」）を見ながら行ったり、異性の裸体や異性との性的行為等を想像して行う
射精にいたるまでの時間は、個人の状態または周囲の状況などにより異なり、すぐに射精する者から1時間以上かける者もいる。1度射精すると勃起状態が自然に解消され、連続しての射精はできない。再び勃起し射精するにはある程度の時間を要する
身体の柔らかい人が、自分の口に咥えこんでする場合がある。これを、「オートフェラチオ」というウィキぺディア引用
女性のオナニー
女性は、自分の性器（特に陰核、尿道口など）や乳房（主に乳首）や肛門を指で刺激するほか、最近ではバイブレータ（陰茎を模した振動機）を使用する人もいる。また、陰部を圧迫するだけでオーガズムに達するという人もいる。
女性は男性のように視覚からの刺激にはあまり反応せずに好みの男性が抱きついてくることなどを想像しながらすることが多いとする研究もある[要出典]が、小説やマンガなどを読んだりすることで興奮を高めようとするケースも多く、男性とそれほど違うわけではないようである。行為にかかる時間は一般に男性より長いとされ、個人差の幅も広い
アンケートによると、男性がほぼ100％経験があるという結果となるのに対し、女性の場合は大抵80～90％に留まる。これは、「虚しい」「はしたない」と思う為にやらない女性がいるとの説と、本当は女性同様ほぼ全員が経験しているが、周囲の目などが気になり、あえてしていないと答えるケースがあるのだとする説がある
肛門を刺激するオナニー
肛門に指や性具や浣腸を挿入し刺激することをアナルオナニー、略してアナニーと呼ぶ。単に挿入の快感そのものを楽しむものや、S字結腸を刺激し楽しむもの、男性の場合は前立腺を刺激して性的快感を得る方法もある。
この場合、オーガズムに達しても射精を伴わないので、長時間にわたって快感を得ることが出来る。ただし、器具を清潔にするなど感染症に注意する必要がある。また、この前立腺は、女性のGスポットと呼ばれる部位と同じであると考えられている
オナニーの道具
オナニーは手のみで行う事が多いが、人によっては道具を使用する場合がある
男性の場合、オナホールと呼ばれる女性の膣を形取った物に挿入することで、女性器への挿入に近い快感を得て射精する者もいる。同様に女性の場合は、男性器を模した性具ディルドー（昔はこれを「張形」と呼んでいた）を使用する場合もある。また電動で振動する「バイブレーター」を膣口に挿入し性交に近い快感を得る者もいる
また男性の場合、女性の人形ラブドール（ダッチワイフ）を使って、擬似性行為を行ない射精する者もいる。実際の女性ではないのでこれもオナニーといえる
身体的影響(男性)
オナニーをすると陰茎の皮や陰茎そのものが赤くなるが一時的なものである。オナニーや性交を繰り返すことによって、陰茎が黒ずむと言われることがあるが、皮膚の摩擦刺激による色素沈着（黒ずみ）は擦過傷、瘤、傷などの比較的深い持続的な刺激（例えば堅くてざらざらしたものの持続的な刺激）によるもので、オナニーや性交を繰り返す程度で黒ずむことはない。
性器が黒ずむのは、思春期から遺伝的に起こるもので、男性は陰茎よりも先端の包皮が濃く黒ずむ（血流が関係している）。
包皮のシワが集まってそう見えるのもある。仮性包茎でない人がオナニーをする場合、擦過傷防止のため乳液を使った方が良い。そうして摩擦を減らさないと痛い為。もちろん手でオナニーしてもたいした擦過傷にはならないので仮に黒ずむとしてもごくごくわずか、そのシミも軽いものなので皮膚の構造上半年ぐらいで消える。
シミに関しては、傷で起こるし、擦過傷でも充分なる可能性はあるが、たとえオナニーの擦過傷を防いでも性器を清潔にしても大切にしても湿疹やできものはできるしシミとして残る。それが証拠に若い男女でもシミのある人はたくさんいる
俗に利き手の方向へ陰茎が曲がるなどと言われるが、あくまで俗説であり骨格がないので変形は軽いものである。また、陰茎亀頭を包む包皮を利用してオナニーをすることで、包皮が伸びてしまい仮性包茎になりやすいという説が全くのデタラメある。実際は皮が厚くなる程度
オナニーの経験回数が増えるに従って、性器への刺激が増さないと射精しにくくなる傾向があるが、自分の手による刺激に慣れてしまうと、女性との性交時に、女性の膣圧が弱く感じられ、射精できなくなる（遅漏になる）という事例が多々ある
身体的影響(女性)
男性同様、性器の黒ずみに関してはオナニー・性交の摩擦と関係があるという俗説があるが、オナニーや性交の摩擦によって小陰唇に色素が沈着し黒ずむことはない。また、オナニーの方法や頻度により小陰唇が長く伸びることがあるが、性器の変形はあっても少しである。性器の色素沈着は加齢とともに起こるもので、男性同様遺伝的なもので血流が関係し小陰唇が濃く（男性同様皮膚のシワの収縮もある）大陰唇がそれよりも薄く黒ずむ。
（女性のVラインは下着がきついと擦過傷になり黒ずむことがある）また、メラニン色素の量により色黒の人は黒ずみが強くなる傾向にある。結論を言うと性器の黒ずみはホルモンの影響で遺伝的なもの、性器のシミも肌の老化により、肌のダメージ、肌あれ、しっしん等でできるものオナニーと性交とは全く関係ない。これは医学的に証明されている事である。
結論を言うと男女ともに性器の黒ずみは思春期からおこる自然なこと、性器のシミも性器のどこに（目立つところ、目立たないところ）あろうとも老化、年齢によりおこる普通のこと、性器の形も個人差、形は人それぞれ、変形もあってもごくごくわずか。
これらは男女ともに根本的に全く悩む必要も気にする必要もコンプレックスにする必要も全くない。（男女ともにどんなに黒ずんでいてもシミがあっても全く汚く見えないし汚くなどない）。男女ともに性交の際にお互いのこれらの性器を互いに見ても全く気にしない
性器を清潔に保つことで、性器から不純物が取り除かれて敏感になり、より強い性的快楽を得られる。また刺激する際は、指や体に触れる器具を清潔に保ち、傷がついた際に感染症にかからないよう気をつける必要がある
