性交
性交とは、勃起した男性器（陰茎）を女性器（膣）に挿入する行為を指す。膣壁と亀頭・陰茎が互いに摩擦し合い、男女とも快感が強まり、性的に興奮する
挿入後に陰茎、特に亀頭を前後に動かすと、膣の周りの筋肉が収縮することで互いの性器により強い官能的刺激が加わり、さらに陰茎の動かし方が早まるにつれ、快感が高まる。
（ピストン運動）性器同士のリズミカルな摩擦により、性的興奮が最高潮に達した状態をオーガズム（オルガスムスOrgasmus）といい、男性は絶頂感とともに射精し、女性も膣の収縮などの現象が起こり、エクスタシーの状態に達する。
ただし男女が同時にオーガズムに達することは稀である。男性が女性器の中（膣内）に直接射精すれば、精液に含まれる精子は卵子を目指して子宮に向かい、受精すれば女性は妊娠する。（膣内射精）
男性は射精の直前から直後にかけて比較的簡単にオーガズムを得られるが、女性側は性交を重ねていてもオーガズムを味わえない場合がしばしば見られる
動物の性交（交尾）は遺伝子の交配を行うための繁殖行動として行われ、一般に発情期がある（少数ながら例外もある）。一方、人間には発情期は特にない。繁殖行動として性交をすることはむしろ少なく、快楽を得る目的や、コミュニケーションの一つ等として様々な形態の性行為を楽しむ。避妊技術が進んだことで、手軽に性交を楽しむ男女が急速に増えつつある
性行為をすると脳内より、β‐エンドルフィンという脳内麻薬が分泌される。モルヒネの6.5倍の鎮痛作用がある。それは脳を活性化し、精神的ストレスの解消に効果があり、免疫細胞の防御反応を強化する作用もある。
但し、頻繁に、性行為を繰り返すと、β‐エンドルフィンにより脳細胞が破壊されてしまう恐れがあるウィキぺディア引用
性交の体位
人間の場合、生物学的に様々な性交体位（体位）を取ることができる。現代日本では男性が女性の上から被さる形の正常位が一般的と考えられるが、文化によって差異がある。
哺乳類のほとんどは雌の後ろから雄が覆い被さる後背位である。人間以外では、ピグミーチンパンジー（ボノボ）、オランウータンが正常位による交尾を行うことが知られている。さらにボノボは繁殖の目的以外に、交尾を情緒的なコミュニケーションのためにも利用する
体位
現代日本では男性が女性の上から被さる形の正常位（対面男性上位）の体位がその名の通り一般的と考えられているが、日本書紀巻1第4段（国産み）の第5の一書に、イザナギとイザナミは最初性交のしかたを知らなかったが、セキレイの交尾の様子を見て方法を知ったとある事から（「遂將合交而不知其術。時有鶺鴒飛來搖其首尾。二神見而學之。即得交道。」）、後背位が日本古来の性交の姿だったと考えられている
ヨーロッパやアジアでは後背位、対面座位、騎乗位が一般的な地域もある
日本では四十八手という体位のバリエーションがある。中国でいう房中術は、単なる体位や技術ではなく、男女の「気」を高める一種の健康法という要素があるという
