クリトリスへの刺激も忘れずに！
立った体勢の男性が勃起した陰茎を、同じく立った体勢の女性の性器に結合させる。
種類としては男女が向き合って行う前面立位と、女性の背面から行う背面立位の2種類があり、四十八手では「鯉の滝登り」や「後櫓」などが立位に相当する。
前面立位は時として片方をもう片方が抱き抱える体勢になるため、後者はかなり体力が必要となる。
背面立位は「立ち後背位」や「立ちバック」などと称される通り、立った体勢の男性の前で女性が壁などに手を突く場合が多く見られるなど、後背位（バック）の一種とも言える。
女性が男性を抱き抱える体勢で行うことを、「逆駅弁」と言うことがある。背が高く体力のある女性と小柄で体重の軽い男性との組み合わせでしか実現しないため、俗にこの体位は「大木にセミが止まる」と揶揄される。
