挿入しながらキスやオッパイ舐めできる体位
パートナー同士の体の相性によっては正常位が取れない場合がある。女性の膣口が極端に下側（背中側）近くに位置する場合（「下付き」）やその反対（「上付き」）で、男性器との組み合わせが悪い場合である。
また、女性の股関節がかたく男性器の挿入が難しい場合もある。正常位は男性が女性に体重をかける状態になるため、比較的負担が少なく楽に性運動が行えるとする意見もあるが、実際には腰を痛めやすい体位でもある。
女性に体重をかけた正常位が長時間に及ぶと、女性にも負担となる場合がある。
一般にこの姿勢が性交体位として標準とされる。これはほとんどのほ乳類は後背位に近い姿勢を取るのとは対照的である。ゴリラではこれに近い姿勢が知られる。
これを標準とする理由ははっきりしないが、ヒトにおいてペアはまず顔を見合わせる姿勢を取るのが普通であること、性器や性的愛撫に関わる唇や乳房が正面を向いていること、また男性が上であるのは男が攻勢を取ることが多いことなどに由来すると考えられる。
また、膣に関しては、一般のサル類とヒトでは向きがやや異なり、対面性交に向いた角度を持つとも言う。なお、これは類人猿の子供の形に近く、人が幼形成熟で生まれたとの説の根拠の一つともなっている。
