全裸はNG！半脱ぎエッチで萌え度がUP！
コスプレ衣装の下に下着またはスポーツ用サポーター（体の局部が露出するのを防止する機能）を着用する場合と着用しない場合がある。アダルトビデオではスポーツ用サポーターは着用していない場合が多い。
風俗嬢が着用してプレイに活用することもある。特にイメクラなどではイメージプレイをする手助けとして、片方もしくは双方がコスチュームを着用してのプレイを行えるようにしている店も多い。またアダルトビデオの中にはアニメやゲームなどのキャラクターの衣服を模した服装、すなわち原義のコスプレをテーマとしたものもある。
従来このようなプレイ全般を指す場合は制服物と言っていたが、コスプレという用語が一般に定着するに及びコスプレ物という呼び方に置き換えられることも多くなった。
またいわゆるブルセラショップやアダルトグッズショップの中には各種制服・体育着などの延長線上として、これらと共にアニメやゲームのコスプレ衣装を取り扱う店も増えている。その出来も年々よくなっており店の中には半ばコスプレ衣装専門店のような状態で、指摘されなければアダルト系グッズの取扱店だと気づかないこともある。
ただこうした店で取り扱うものは性的プレイで使うことが前提となっている商品であり、いわゆるコスプレイヤーが着ている服に比べると縫製が雑で使用しているうちにほつれて分解したり極端に露出度が高かったりすることが多いというのは念頭に置いておくべきであろう。
このような衣装に不満がある場合でかつ中古品ではなく新品でもよい場合は企業・団体・学校などで指定している制服・ユニフォーム・学生服・体操服などを除き、一般的な衣料品店などで購入できる。
性交以外の性行為を行う時はコスプレの全部または一部を着衣していても性交を行う時は全裸で行う場合とコスプレの全部または一部を着用したまま行う着衣セックスの場合がある。
